Ровер FRAME — базовая универсальная платформа для разработки и интеграции робототехнических решений. Может служить основой для создания мобильных систем различного назначения: транспортных, исследовательских, патрульных и сервисных. FRAME сочетает надёжность, простоту обслуживания и модульную архитектуру.
Области применения
• Использование в качестве исследовательской платформы для R&D и образовательных целей;
• Создание автономных транспортных решений на её базе;
• Интеграция сенсорных систем и робототехнических модулей;
• Применение в лабораториях и на промышленных объектах для тестирования систем управления;
• Разработка специализированных роботов под конкретные задачи.
Ключевые особенности
• Колёсное шасси 4×4 с независимыми приводами BLDC;
• Возможность установки различных модулей и надстроек;
• Простая интеграция в системы управления и связи;
• Модульная конструкция, обеспечивающая лёгкое обслуживание и модернизацию;
• Автономность до 8 часов, запас хода до 25 км;
• Металлическая рама повышенной жёсткости с порошковым покрытием;
• Защита электроники по стандарту IP44.
Конструктивные особенности
FRAME имеет открытую архитектуру, позволяющую быстро адаптировать платформу под задачи заказчика. На корпусе предусмотрены монтажные узлы и разъёмы для установки сенсоров, блоков питания, камер и управляющих модулей. Рама выполнена из лёгкой, но прочной стальной трубы, обеспечивающей устойчивость и долговечность конструкции.
Пример применения
В инженерной лаборатории FRAME используется как испытательная платформа для отработки систем компьютерного зрения и автономного вождения. На неё устанавливаются камеры, лидары и вычислительные модули, что позволяет моделировать реальные сценарии движения.
Общие | |
---|---|
Грузоподъёмность, кг | 150 |
Тяговое усилие для прицепа, кг | 150 |
Длина ровера, мм | 1300 |
Ширина ровера, мм | 1000 |
Высота ровера, мм | 600 |
Время работы без подзаряда, часов | 6 |
Время полной зарядки, часов | 8 |
Тип АКБ ровера | LiFePO4 |
Напряжение АКБ, В | 48 |
Емкость АКБ, А/ч | 50 |
Количество АКБ, шт. | 1 |
Максимальная скорость,км/ч | 20 |
Максимальный запас хода, км | 40 |
Колесная формула | 4х4 |
Тип двигателя ровера | Безщеточный, постоянного тока (BLDC) |
Напряжение двигателя, В | 48 |
Мощность двигателя, Вт | 500 |
Количество двигателей, шт. | 4 |
Шины | Резиновые пневматические |
Размер колес ровера | 19х7.00-8 |
Шипованные шины | Нет |
Вес ровера, кг | 130 |
IP защита | 44 |
Системы навигации | 4G, LTE, WiFi, GPS, ГЛОНАСС |
Дистанционное управление ровером | Web-интерфейс, АРМ оператора, пульт радиоуправления |
Трансляция видео с бортовых камер | Нет |
Возможность подключить дополнительное оборудование | Есть |
Распознавание объектов в видеопотоке | Нет |
Авторизация пользователей | Есть |
Система безопасности движения | Есть |
Материал несущей рамы | Металл |
Профиль материала несущей рамы | Труба 25х25 мм |
Толщина материала несущей рамы, мм | 2 |
Материал обшивки | Металл |
Толщина материала обшивки, мм | 1.5 |
Покраска | Порошково-полимерная |
Цвет ровера | По RAL |