Ровер FRAME — базовая универсальная платформа для разработки и интеграции робототехнических решений. Может служить основой для создания мобильных систем различного назначения: транспортных, исследовательских, патрульных и сервисных. FRAME сочетает надёжность, простоту обслуживания и модульную архитектуру.
Области применения
• Использование в качестве исследовательской платформы для R&D и образовательных целей;
• Создание автономных транспортных решений на её базе;
• Интеграция сенсорных систем и робототехнических модулей;
• Применение в лабораториях и на промышленных объектах для тестирования систем управления;
• Разработка специализированных роботов под конкретные задачи.
Ключевые особенности
• Колёсное шасси 4×4 с независимыми приводами BLDC;
• Возможность установки различных модулей и надстроек;
• Простая интеграция в системы управления и связи;
• Модульная конструкция, обеспечивающая лёгкое обслуживание и модернизацию;
• Автономность до 6 часов, запас хода до 40 км;
• Металлическая рама повышенной жёсткости с порошковым покрытием;
• Защита электроники по стандарту IP44.
Конструктивные особенности
FRAME имеет открытую архитектуру, позволяющую быстро адаптировать платформу под задачи заказчика. На корпусе предусмотрены монтажные узлы и разъёмы для установки сенсоров, блоков питания, камер и управляющих модулей. Рама выполнена из лёгкой, но прочной стальной трубы, обеспечивающей устойчивость и долговечность конструкции.
Пример применения
В инженерной лаборатории FRAME используется как испытательная платформа для отработки систем компьютерного зрения и автономного вождения. На неё устанавливаются камеры, лидары и вычислительные модули, что позволяет моделировать реальные сценарии движения.
| Общие | |
|---|---|
| Тяговое усилие для прицепа, кг | 150 |
| Ширина зарядной станции, мм | 1300 |
| Глубина зарядной станции, мм | 1000 |
| Высота зарядной станции, мм | 600 |
| Время работы без подзаряда, часов | 6 |
| Время полной зарядки, часов | 8 |
| Тип АКБ ровера | LiFePO4 |
| Напряжение АКБ, В | 48 |
| Емкость АКБ, А/ч | 50 |
| Количество АКБ, шт. | 1 |
| Максимальная скорость,км/ч | 20 |
| Максимальный запас хода, км | 40 |
| Колесная формула | 4х4 |
| Тип двигателя ровера | Безщеточный, постоянного тока (BLDC) |
| Напряжение двигателя, В | 48 |
| Мощность двигателя, Вт | 500 |
| Количество двигателей, шт. | 4 |
| Шины | Резиновые пневматические |
| Размер колес ровера | 19х7.00-8 |
| Шипованные шины | Нет |
| IP защита | 44 |
| Системы навигации | 4G, LTE, WiFi, GPS, ГЛОНАСС |
| Дистанционное управление ровером | Web-интерфейс, АРМ оператора, пульт радиоуправления |
| Трансляция видео с бортовых камер | Нет |
| Возможность подключить дополнительное оборудование | Есть |
| Распознавание объектов в видеопотоке | Нет |
| Авторизация пользователей | Есть |
| Система безопасности движения | Есть |
| Материал несущей рамы | Металл |
| Профиль материала несущей рамы | Труба 25х25 мм |
| Толщина материала несущей рамы, мм | 2 |
| Материал обшивки | Металл |
| Толщина материала обшивки, мм | 1.5 |
| Покраска | Порошково-полимерная |
| Цвет зарядной станции | По RAL |